Johannes Reinhardt
Ursprung
2cc779b0a7
Commit
6c029d2009
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@ -0,0 +1,8 @@
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Here are some sample maps that you can use to test your rover. The difficulty level in these
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maps increases from the top of the list to the bottom.
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||||
map boulders craters # of enemies # of runs
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||||
simple-small.wrld sparse none 0 3
|
||||
small-scatter.wrld dense dense 5 5
|
||||
spiral.wrld dense spiral sparse 4 5
|
||||
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||||
|
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@ -0,0 +1,231 @@
|
|||
{
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||||
"size" : 200,
|
||||
"timeLimit" : 30000,
|
||||
"vehicleParams" : {
|
||||
"maxSpeed" : 20,
|
||||
"accel" : 2,
|
||||
"brake" : 3,
|
||||
"turn" : 20,
|
||||
"hardTurn" : 60,
|
||||
"frontView" : 60,
|
||||
"rotAccel" : 120,
|
||||
"rearView" : 30
|
||||
},
|
||||
"martianParams" : {
|
||||
"maxSpeed" : 20,
|
||||
"accel" : 2,
|
||||
"brake" : 3,
|
||||
"turn" : 20,
|
||||
"hardTurn" : 60,
|
||||
"rotAccel" : 120,
|
||||
"frontView" : 60,
|
||||
"rearView" : 30
|
||||
},
|
||||
"craters" : [
|
||||
|
||||
],
|
||||
"boulders" : [
|
||||
{
|
||||
"x" : -96.875,
|
||||
"y" : 84.375,
|
||||
"r" : 0.924625
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -84.375,
|
||||
"y" : 84.375,
|
||||
"r" : 1.00309
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -56.25,
|
||||
"y" : 81.25,
|
||||
"r" : 0.660834
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -59.375,
|
||||
"y" : 71.875,
|
||||
"r" : 0.48866
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -65.625,
|
||||
"y" : 59.375,
|
||||
"r" : 0.565278
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -57.8125,
|
||||
"y" : 60.9375,
|
||||
"r" : 0.39526
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -53.125,
|
||||
"y" : 59.375,
|
||||
"r" : 0.788025
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -40.625,
|
||||
"y" : 90.625,
|
||||
"r" : 0.752198
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -9.375,
|
||||
"y" : 96.875,
|
||||
"r" : 1.22462
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -6.25,
|
||||
"y" : 81.25,
|
||||
"r" : 1.08559
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -45.3125,
|
||||
"y" : 64.0625,
|
||||
"r" : 0.599834
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -31.25,
|
||||
"y" : 68.75,
|
||||
"r" : 0.995585
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -42.1875,
|
||||
"y" : 57.8125,
|
||||
"r" : 0.400572
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -28.125,
|
||||
"y" : 59.375,
|
||||
"r" : 0.522897
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -18.75,
|
||||
"y" : 68.75,
|
||||
"r" : 1.0967
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -18.75,
|
||||
"y" : 56.25,
|
||||
"r" : 2.12401
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -7.8125,
|
||||
"y" : 54.6875,
|
||||
"r" : 0.586514
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -78.125,
|
||||
"y" : 46.875,
|
||||
"r" : 1.2822
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -85.9375,
|
||||
"y" : 39.0625,
|
||||
"r" : 0.407861
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -96.875,
|
||||
"y" : 28.125,
|
||||
"r" : 0.917306
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -93.75,
|
||||
"y" : -6.25,
|
||||
"r" : 0.477421
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -81.25,
|
||||
"y" : -6.25,
|
||||
"r" : 0.477918
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -93.75,
|
||||
"y" : -18.75,
|
||||
"r" : 1.24131
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -81.25,
|
||||
"y" : -18.75,
|
||||
"r" : 1.24181
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -96.875,
|
||||
"y" : -28.125,
|
||||
"r" : 0.690431
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -56.25,
|
||||
"y" : -43.75,
|
||||
"r" : 1.39994
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -37.5,
|
||||
"y" : -12.5,
|
||||
"r" : 2.60405
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -6.25,
|
||||
"y" : -18.75,
|
||||
"r" : 0.626271
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -93.75,
|
||||
"y" : -56.25,
|
||||
"r" : 1.0744
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -81.25,
|
||||
"y" : -56.25,
|
||||
"r" : 1.33848
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -62.5,
|
||||
"y" : -87.5,
|
||||
"r" : 4.0546
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -46.875,
|
||||
"y" : -65.625,
|
||||
"r" : 0.57435
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -40.625,
|
||||
"y" : -65.625,
|
||||
"r" : 0.564285
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x" : -6.25,
|
||||
"y" : -81.25,
|
||||
"r" : 2.00255
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"runs" : [
|
||||
{
|
||||
"vehicle" : {
|
||||
"x" : -25,
|
||||
"y" : 25,
|
||||
"dir" : 50
|
||||
},
|
||||
"enemies" : [
|
||||
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"vehicle" : {
|
||||
"x" : -75,
|
||||
"y" : 75,
|
||||
"dir" : 50
|
||||
},
|
||||
"enemies" : [
|
||||
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"vehicle" : {
|
||||
"x" : -25,
|
||||
"y" : 25,
|
||||
"dir" : 50
|
||||
},
|
||||
"enemies" : [
|
||||
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
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