\chapter{Lineare Algebra}
\section{Allgemeines}
\subsection{Definitionen}

\subsubsection*{Kommutator:}
	\begin{equation} [A,B] = AB - BA \end{equation}
	Der Kommutator von g und h ist genau dann gleich dem neutralen Element, wenn g und h kommutieren. \\
	Sei $a$, $b$ und $c$ Elemente einer assoziativen Algebra und $\lambda$ ein Skalar (Element des Grundkörpers).
	\begin{enumerate}
		\item Alternierend (antisymmetrisch):
			\begin{equation} [a,b]=-[b,a] \end{equation}
		\item Linear:
			\begin{equation} [\lambda a+b,c]=\lambda [a,c] + [b,c] \end{equation}
		\item Jacobi-Identität:
			\begin{equation} [a,[b,c]]+[b,[c,a]]+[c,[a,b]]=0 \end{equation}
		\item Leibnizregel(Produktregel):
			\begin{equation} [a,bc] = [a,b]c+b[a,c] \end{equation}
	\end{enumerate}
	Aufgrund der Eigenschaften 1, 2 und 3 wird jede assoziative Algebra $A$ mit dem Kommutator als Lie-Klammer zu einer Lie-Algebra, die teilweise mit $A^-$ bezeichnet wird. \\
	Eigenschaft 4 bedeutet, daß die Abbildung $b\mapsto [a,b]$ eine Derivation ist.

\subsubsection*{Levi-Civita-Symbol:}
	\begin{math}
	\varepsilon_{12\dots n} = 1 \\
	\varepsilon_{ij\dots u\dots v\dots} = -\varepsilon_{ij\dots v\dots u\dots}\\
	\varepsilon_{ij\dots u\dots u\dots} = 0 \\
	\levicivita{i,j,k} =
	\begin{cases}
		+1, & \mbox{falls }(i,j,k,\dots) \mbox{ eine gerade Permutation von } (1,2,3,\dots) \mbox{ ist,} \\
		-1, & \mbox{falls }(i,j,k,\dots) \mbox{ eine ungerade Permutation von } (1,2,3,\dots) \mbox{ ist,} \\
		0,  & \mbox{wenn mindestens zwei Indizes gleich sind.}
	\end{cases} \\
	(\vec{a} \times \vec{b})_i = \sum_{j=1}^3 \sum_{k=1}^3 \levicivita{ijk} a_j b_k \\
	\vec{a} \times \vec{b} = \levicivita{ijk} a_j b_k \vec{e_i} = \levicivita{ijk} a_i b_j \vec{e_k} \\
	\det A = \levicivita{i_1 i_2 \dots i_n} A_{1i_1} A_{2i_2} \dots A_{ni_n}	
	\end{math}
\subsubsection*{Kronecker-Delta}
	$\krondelta{i,j}= \begin{cases} 1 & \mbox{falls } i=j \\ 0 & \mbox{falls } i \neq j \end{cases}$ \\
	Die $n\times n$-Einheitsmatrix kann als $(\krondelta{ij})_{i,j\in\{1,\ldots,n\}}$ geschrieben werden.

\subsubsection*{Reihenentwicklungen}
	\begin{align}
		exp(x) = \sum_{n = 0}^{\infty} {\frac{x^n}{n!}} \\
		sin (x) = \sum_{n=0}^\infty (-1)^n\frac{x^{2n+1}}{(2n+1)!} \\
		cos (x) = \sum_{n=0}^\infty (-1)^n\frac{x^{2n}}{(2n)!}
	\end{align}

\section{Matrix-Operationen}
\subsection*{Inversion}
\begin{math}
\hypertarget{fs_mtrx_inv_2d}{A^{-1} = \inlinematrix{a & b \\ c & d}^{-1} = \frac{1}{ad - bc} \inlinematrix{d & -b \\ -c & a}}
\end{math}